扎根硬核技术研究,解决“卡脖子”难题

国家重点研发计划项目——自主地面无人支援系统认知与协同关键技术研究

本项目属于人工智能和机器人领域,主要研究构建复杂环境下智能感知、决策调度、人机交互、灵巧本体的理论与技术体系,它包含:复杂场景下带丰富高层语义信息的语义地图快速构建、基于语义地图、灵巧本体和任务推理的人机协同作业调度、“全局搜救-定向支援-编队重构”的多层次人机协同、针对支援任务动态优化配置的灵巧机器人本体等重大关键技术,以及突发灾难支援、野外伤员搜救、室内火灾支援的应用示范。
复杂场景下主被动感知 大规模支援决策与调度 “人在环中”多层次人机协同 灵巧本体与机器人

深圳市重点技术攻关项目——多混合任务多异构机器人巡查执法平台关键技术研究

本项目属于人工智能和机器人领域,它主要研究: UAV (无人机)和UGV(无人车)协同控制模型构建、 UAV和UGV协同作业优化算法、UAV和UGV复杂场景精确定位、高动态环境下网络可靠性、多混合任务AI检测模型蒸馏与集成等关键技术,为智慧城市无人机/无人车多混合任务巡查监管平台的建设提供核心技术支撑,并致力于抢占人工智能和机器人在社会治理领域的制高点,推动人工智能、无人机、无人车产业融合高速发展。
空地协同控制模型 空地协同作业优化 复杂场景精准定位 高动态网络可靠性 多混合任务巡查预警模型蒸馏集成

核电安全重大技术攻关项目——核反应堆安全壳裂缝检测空中智能机器人系统研发

本项目属于人工智能的自主智能领域。常规的核反应堆安全壳裂缝和缺陷检查方式是使用人眼观测、大型起重机和人乘吊斗进行作业,可能会对检查现场造成严重破坏。本项目主要研究:自动避障的涵道式无人机,基于OBS模型、VIO模型和IMU运动模型的多传感器融合定位,无人机贴近飞行控制算法, 0.05毫米裂缝识别和缺陷识别算法、内嵌AI脑件的无人机地面站集成系统、集高清度的实时监控、AI预警管理、裂缝与缺陷3D模型分析于一体的监控分析平台,切实解决核反应堆安全壳裂缝和缺陷检测的世界级难题。
核反应堆安全壳 裂缝和缺陷识别 涵道式无人机 多传感器融合定位 裂缝和缺陷3D模型分析
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